不带旋转：

① 维修本钱低：无旋转结构，
，，
，，镌汰齿轮、马达等易损件，
，，
，，降低维护本钱与；；；
；缦；；；
；

② 操作清静性高：结构稳固，
，，
，，镌汰了因旋转部件故障而导致的意外性；；；
；

③ 工况顺应性强：整体结构更稳固，
，，
，，适合高强度作业，
，，
，，尤其顺应卑劣工况；；；
；可凭证抓取料型选择爪数，
，，
，，可选配四爪或五爪，
，，
，，实现多种物料的抓取。。。

带旋转：

① 结构可靠性高：严苛工艺加工，
，，
，，包管结构尺寸精度，
，，
，，油缸受力平衡，
，，
，，降低故障率；；；
；

② 使用寿命长：机身接纳NM500钢材，
，，
，，强度高、耐磨性强；；；
；卡爪折弯板接纳悍达400钢板，
，，
，，强度高，
，，
，，确保爪型稳固性；；；
；销轴接纳42CrMo合金钢，
，，
，，强度韧性俱佳；；；
；油缸接纳珩磨管，
，，
，，入口油封，
，，
，，密封性能好；；；
；

③ 工况顺应性强：通过液压马达驱动，
，，
，，实现卡爪360°旋转精准定位，
，，
，，顺应重大角度作业需求；；；
；亦可凭证抓取料型选择爪数，
，，
，，可选配四爪或五爪，
，，
，，实现多种物料的抓取。。。